双対内点法の計算式を確認

ちょっと必要があったので、双対内点法の計算式を確認しておいた。
とくに、ポテンシャル関数の最小化をニュートン法で行うときにどのようにSchur complement Equation が出てくるかである。

この導出の場合、対称行列 S についての微分が必要となる。
たとえば、log (det S) の微分は S の逆行列となる。
また、d (S^{-1}) = S^{-1} dS S^{-1} である。
この二つを利用すると、簡単にニュートン法の計算式を導出できる。

今日の作業内容：双対内点法 1h + SDPA-C の計算式確認 2h
今日のランチ：たちばな　真鯛
明日の予測作業時間：5h