導出過程がよく解からず

昨日の論文を続けて読んでいるが、いまひとつ導出過程が解からない。

たとえば、最小自乗法なら
(1) データをフィットさせたい
(2) 自乗誤差を最小化する
(3) 正規方程式を解く
のように、数式に持ち込む際に(2)のようなことが起こるが、今読んでいる論文では(2)がなくて(3)になっている。
雰囲気から察すると、たぶんあっているようにみえるのだが、もう少し確認に時間を費やしてみようと考えている。

今日の作業内容：SDPARA クラスタチェック 2h + 論文読み 2h
今日のランチ：白身魚フライと春巻きの弁当
明日の予測作業時間 4h