微分方程式下調べ

今日もコツコツと下調べ。
微分方程式つきの最適化の場合は、大きく分けて２種類があり、

１．時間や空間を離散化して普通の最適化問題にした後に、最適化手法を用いる
２．最適性条件を用いて問題を変形した後に、離散化を行う

ということのようである。
１のほうが自分としては分かりやすいが、２についてもどのような計算手法であるかを把握しておきたいと考えている。

今日の作業内容：下調べ2h
明日の予測作業時間：1h